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本文摘要：为便利用户更加高效的用于移动机器人，仙知向用户对外开放机器人操作者的涉及API。

为便利用户更加高效的用于移动机器人，仙知向用户对外开放机器人操作者的涉及API。之前分别讲解了仙闻网络协议API的概念、类别、用于教程及如何查找机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运营信息”等，本期将讲解“如何查找机器人成像传感器数据”、“如何查找机器人二维码（PGV）数据”及“如何查找机器人导航系统状态”：如何查找机器人成像传感器数据查找机器人的成像传感器数据催促编号：1016（0x03F8）名称：robot＿status＿ultrasonic＿req叙述：查找机器人的成像传感器数据JSON数据区：无催促示例号召编号：11016（0x2B08）名称：robot＿status＿ultrasonic＿res叙述：查找机器人的成像传感器数据的号召JSON数据区：闻下表格object形式如下：取得id和dist后必须根据模型文件中适当成像的配备来折算成世界坐标系由中的值。

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